《平安行·2021》以“守法规知礼让，安全文明出行”为主题，晚会分为《路·向远》《车·向前》《人·向暖》《文明·向上》四个篇章。展示了党的十八大以来我国人民交通出行方式、交通出行理念的变化；讲述了公安交管工作人民至上、生命至上的初心使命；展现了交通参与者共建交通文明、共筑文明和谐社会的新风尚。